Les Kalungas sont un peuple de descendants de noirs africains déportés puis réduits en esclavage par les colons portugais à partir des XVIè et XVIIè siècles.

La présence de populations kalunga au cœur des régions reculées et très accidentées du Planalto central est fortement liée à l’expansion territoriale et à la prospection de minéraux précieux, en particulier de l’or.

C’est dans ce contexte qu’ils se sont construit une identité et une culture propres sur les vestiges de leurs traditions africaines des origines, les influences subies auprès des colonisateurs européens catholiques et au contact des populations indigènes amérindiennes elles-mêmes en fuite devant les cruels envahisseurs.

Officiellement, les Kalungas sont entrés en contact avec le monde moderne au début des années 1980. Depuis lors, ce petit peuple d’environ dix mille individus vit en cherchant ses marques dans la société brésilienne mondialisée dite émergente.